Mechanika tuhho tlesa
narozdl od mechaniky (kinematiky + dynamiky) hmotnho bodu (tmata . 1 a 2) nen tleso nahrazovno hmotnm bodem, ale je vylouena deformace tlesa
inky sly na tleso mohou bt:
posuvn
otiv
rameno sly r - vzdlenost vektorov pmky od osy oten
vektorov pmka - pmka, ve kter le vektor sly
moment sly vzhledem k ose oten - =
r
vsledn moment =
momentov vta:
=
=0 => otiv inky sil se vyru (tleso se neot)
skldn rovnobnch sil
velikost: Fvsl.=F1+F2
a)graficky:
F1 peneseme do psobit F2,
F2 peneseme do psobit F1 opan k F1,
psobit vsl. sly je na prseku spojnice psobi a spojnice koncovchbod vektor penesench sil
b)numericky:
osu O zvolme libovoln (pro jednodu vpoet v psobiti sly F1 nebo F2)
Fvsl.x=F2d
x-vzdl. psobit vsl. sly od psobit F1
dvojice sil
vsl. moment dvojice sil: M=Fd
tit tlesa - bod, ve kterm je psobit vslednice thovch sil, kter psob na kadou st tlesa
G=
G1+
G2
poloha tlesa
stabiln - tit je pod osou oten
labiln - tit je nad osou oten
rovnomrn otiv pohyb
ω=konst.
Ek=½Jω2
J-moment setrvanosti
Ek=Ek1+Ek2+...+Eki (souet kinetickch energi vech bod)
Ek=½m1v12+½m2v22+...+½mivi2
Ek=½m1r12ω2+½m2r22ω2+...+½miri2ω2=
ω2(½m1r12+½m2r22+...+½miri2)
J=½m1r12+½m2r22+...+½miri2
nap. pro obru J=mr2