Kinematika hmotného bodu

zkoumá “jak” se tělesa pohybují
model těles - hmotný bod (HB)
definice pohybu: hmotný bod mění polohu vzhledem k soustavě souřadnic
trajektorie - myšlená čára, kterou HB projde během pohybu
vektor okamžité rychlosti: směr vektoru: tečna ke směru pohybu; velikost vekoru
rozdělení pohybů:
  podle trajektorie:
   a) přímočarý - směr rychlosti je konstantní
   b) křivočarý - směr rychlosti není konstantní
  podle velikosti vektoru rychlosti
   a) rovnoměrný - velikost rychlosti je konstantní
   b) nerovnoměrný - velikost rychlosti není konstantní
Rovnoměrný pohyb:
 
Rovnoměrně zrychlený pohyb (nerovnoměrný pohyb)
  zrychlení je konstantní a má 2 složky:
   tečná - způsobuje změnu velikosti rychlosti
   normálová - způsobuje změnu směru rychlosti
 
  v₀ - počáteční rychlost
 
Pohyb po kružnici
  velikost rychlosti je konstantní, zrychlení má pouze normálovou složku
  T - perioda, f - frekvence, ω - úhlová rychlost
Vrhy
 Vrh svislý

 Vrh vodorovný

 Vrh šikmý